El trabajo en relación de dependencia es aquel trabajo que una persona realiza bajo la dependencia o subordinación y en beneficio de otra persona, quien se apropia del producto de ese trabajo.

En el trabajo en relación de dependencia, el trabajador tiene un empleador o patrón, que también puede ser una persona jurídica, que es quien decide emplearlo, quien organiza el trabajo y quien imparte las órdenes. En el trabajo asalariado, al empleador le corresponde abonar el salario como retribución del trabajo realizado por el trabajador.

El trabajo en relación de dependencia se diferencia del trabajo autónomo o por cuenta propia, en el que el trabajador no depende ni está subordinado a ninguna otra persona y se apropia del producto de su trabajo.